执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。

因篇幅有限，本文主要介绍了常用的气动执行器和电动执行器的性能特点和比较。

 

特点	气动执行器	电动执行器	评价
故障安全性	用户可以选择故障关闭、故障打开或故障保持原位。	失去电源时，只能保持原位。	断电时，气动执行器故障关闭可以避免过滤器逆流排水或消除过滤器溢流。
初始费用	近似电动执行器的60%	昂贵	气动让工程预算变得宽松。
操作安全性	不需要高电压。	一般是230V或460VAC/3相。	电火花在潮湿环境中非常危险。气动不受外界环境波动影响。
维修	简单，只有一个运动部件，对检修员要求不高。	复杂，许多运动部件、齿轮、电路板。	工厂工人具备基本技能和标准手动工具即可修理气动执行器。
标度	简单	复杂	电动执行器有很多力矩开关、限制开关，设置安装非常复杂，通常需要原厂工程师。
操作	模块化，添加需要的输入输出模块	很难改变行程	气动执行器不会被淘汰，两位式的全行程，允许调节或数字控制。
性能	适应频繁满负载动作	受电动机带载能力和每小时最多启动数量限制。	气动执行器生命周期长，保证2百万次动作。气动执行器可以精确可重复控制，0.25%精度。
抗腐蚀	内部、外部环氧涂层，SST粘和。	外部标准喷漆	电动执行器受湿度影响，内部冷凝或通过导管进入的水能毁掉电动执行器的构件。
动作速度	可调整	固定	阀门的开关速度可独立设定
售后保证	3年性能保证	1年零件和工艺	任何执行器不正常工作，可以再无电源或气源情况下修理或更换。
维护	给油或不给油	包含大量的油脂	电动执行器动作时漏油，恢复和重新包装时，很难清理干净。
手动操作	包含	包含	在失去电源时容易实现手动操作。

安全

气动驱动器可用于有潜在爆炸危险的场合，特别是碰到下列情况：需要防爆阀（如带合适线圈的Namur阀）；阀或阀岛需安装在爆炸区域外，在爆炸区域使用的气动驱动器要通过气管驱动；电驱动器不易在有潜在爆炸危险的场合中使用且成本高。

抗过载能力和使用寿命

电驱动器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。而气动驱动器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。不需要换油也不需要其它润滑。其标准使用寿命多达一百万次开关循环，所以气动驱动器比其它阀驱动器优越。

抗过载能力

在需要增加扭矩或对作用力有特殊要求的情况下，电驱动器将很快地达到扭矩极限。尤其是在不定期开启或长时间关闭阀驱动器的情况下，气动驱动器抗过载能力的优点就显而易见了，因为沉积物或烧结物会加大起动扭矩。使用气动元件，可以很容易地增加工作压力以及作用力或扭矩。

经济性

在水和污水处理技术中大多数阀驱动器都是以开/关的模式进行操作或者甚至设计成手动操作形式，因此气动元件开创了合理化的重要前景。与气动驱动器相比，如果使用电驱动器，则监测功能如过温监测、扭矩监测、转换频率、维修保养周期都必须设计在控制和测试系统中，这就导致了大量的线路输入和输出。除了终端位置感测和气源处理，气动驱动器不需要任何监测和控制功能。气动驱动器成本很低，所以更加应该使手动阀驱动器自动化。

分散安装

在需要很大安装空间或需要实现安全功能的情况下，分散配置中间储气罐或安装多个小型压缩机可替代在中心高度集中安装的压缩机，以确保经济可靠的气源。

装配简单

气动技术非常简单。可以很容易地实现气动驱动器在阀驱动头上的安装以及气源处理装置的连接和驱动，另外气动驱动器的免维护设计确保了方便易用的即装即运行。

坚固的设计

气动元件具有较高的抗振性，坚固、耐用－一般不会损坏。即使很高的温度也不会损坏耐腐蚀元件。电驱动器由大量的元件组成，相对而言，比较容易损坏。

技术

直线驱动器直接作用在关闭装置上，而摆动驱动器只需一个活塞和一根驱动轴就可将“直线压缩空气力”转换为摆动。使用气动驱动器也可很容易地实现缓慢运动，如通过使用简单且成本较低的流量控制元件可实现缓慢运动。电驱动器在将供给的能量转换为运动时，要发生很大的能量损失。首先是由于电马达将大部分能量转换为热量，其次是由于使用了齿轮箱。

成本

当对阀驱动器采用电驱动技术和采用气动驱动技术的成本进行比较时，就会发现单个元件和整个系统之间是存在差异的。当对整个系统该采用何种技术进行比较时，气动技术的经济性就显而易见了。与电驱动技术相比，应用分散自动化控制概念，即采用阀岛控制技术，可产生相当可观的成本效益。在此领域可节省50%的成本。